第三台場(砲台跡)に隣接し、静かな入江を囲んでいる公園です。行き交う船やレインボーブリッジ越しに望む都心部の街並みなど、臨海部ならではの景観を楽しむことができます。おだいばビーチでは砂浜遊びや散策、レクリエーション水域ではウィンドサーフィンなどが楽しめます。
都内屈指のデートスポットと言えるお台場エリアでも特に人気のスポットです。公園の中央~西側は抜群の景観を楽しむ多くの来園者で賑わっています。公園の東側は静かな環境で、海面に映し出されるお台場エリアの景色を落ち着いた雰囲気の中で楽しめます。
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